|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KME / VMS
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KME
/
VMS
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Vázané mechanické soustavy
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
Ústní
|
Forma zakončení
|
Ústní
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
3
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
5 / -
|
7 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Profilující předmět |
Ano
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
KME/TM
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
KME/PME, KME/SZAME
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Student se seznámí s
- popisem kinematiky bodu a tělesa v maticovém tvaru,
- popisem kinematiky a kinetostatiky otevřených a uzavřených kinematických řetězců,
- základními metodami syntézy mechanických soustav,
- numerickým řešením úlohy polohy a dynamiky těles v kinematických řetězcích.
|
Požadavky na studenta
|
Požadavky k zápočtu:
Vypracování a odevzdání semestrální práce na odpovídající úrovni.
Zápočty z předmětu KME/VMS získané v předchozích letech studia se neuznávají.
Požadavky ke zkoušce:
Aktivní znalost přednášené látky a aplikace teoretických poznatků na řešení konkrétních úloh mechaniky hmotného bodu, tělesa a soustavy těles.
|
Obsah
|
1. Kinematika bodu a tělesa v maticové formulaci, transformační matice, základní pohyby.
2. Současné pohyby těles v maticové formulaci, kinematická analýza VMS.
3. Transformační matice základních kinematických dvojic, kinematické řešení otevřených řetězců.
4. Kinematické řešení jednoduchých mechanismů (trigonometrická, vektorová, maticová metoda).
5. Kinematické řešení složených mechanismů, numerické kinematické řešení mechanismů.
6. Kinematické řešení jednoduchých mechanismů s vyššími kinematickými dvojicemi.
7. Základy kinematické syntézy VMS. Vačkové a kloubové mechanismy, kolokační metoda.
8. Kinematická syntéza vodících a převodových mechanismů, generátory funkcí.
9. Ryze geometrická, geometrická a kinematická syntéza VMS, lineární a nelineární syntéza.
10. Lineární syntéza mechanismů s rotačními a posuvnými kinematickými dvojicemi.
11. Přesnost a citlivost mechanismů a kinematických řetězců.
12. Metody sestavování pohybových rovnic v dynamice VMS.
13. Kinetostatické vyšetřování VMS.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
50
|
Kontaktní výuka
|
65
|
Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
|
45
|
Celkem
|
160
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
vysvětlit úlohy v klasické mechanice (statika, kinematika, dynamika) bodů a těles |
disponovat znalostmi z vektorového a maticového počtu |
vysvětlit základní numerické metody pro řešení obyčejných a parciálních diferenciálních rovnic |
popsat vektorovou analýzu a definovat transformace vektorů mezi prostory |
orientovat se v základech matematické optimalizace fyzikálních systémů |
Odborné dovednosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že student před zahájením výuky dokáže: |
řešit statiku, kinematiku a dynamiku hmotných bodů a těles |
charakterizovat kinematické dvojice mechanických soustav |
sestavit pohybové rovnice soustavy mnoha vázaných těles metodou uvolňování |
vytvořit softwarové prostředky pro numerické řešení úloh mechaniky |
realizovat výpočty diskrétních mechanických soustav s využitím maticového počtu |
Obecné způsobilosti - před zahájením studia předmětu je student schopen: |
mgr. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
definovat kinematický stav bodu a tělesa v maticové formulaci |
vysvětlit pohyb soustavy mnoha vázaných těles |
identifikovat kinematické dvojice a silové poměry těles |
popsat vázané soustavy těles z pohledu kinematických řetězců |
orientovat se v kinematické syntéze vázané soustavy těles |
orientovat se v dynamice těles a soustavy těles |
Odborné dovednosti - po absolvování předmětu prokazuje student dovednosti: |
sestavit transformační matice těles a soustavy vázaných těles |
realizovat kinematickou analýzu bodů a těles v maticové formulaci |
charakterizovat vyšší a nižší prostorové kinematické dvojice |
řešit kinematickou syntézu vybraných kinematických řetězců |
analyzovat přesnost a citlivost jednoduchých a složených mechanismů |
sestavit pohybové rovnice v dynamice vázaných mechanických systémů
|
provést kinetostatické řešení vázaných soustav těles |
Obecné způsobilosti - po absolvování předmětu je student schopen: |
mgr. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i širší veřejnosti vlastní odborné názory, |
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Ústní zkouška, |
Seminární práce, |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Cvičení (praktické činnosti), |
|
|
|
|