|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KME / KIN
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KME
/
KIN
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Kinematika
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
3
Kred.
|
Forma zakončení
|
Písemná
|
Forma zakončení
|
Písemná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
2
[HOD/TYD]
Cvičení
1
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ne
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
200 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Zimní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština, Angličtina
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ano
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
Nejsou definovány
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
Nejsou definovány
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
KME/SZMTT
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Uvést studenta do problematiky
- kinematiky bodu (přímočarý a křivočarý pohyb)
- kinematiky tělesa (rovinný a prostorový pohyb)
- vyšetřování křivostí trajektorií a obálek
- kinematiky rovinné soustavy těles (analytické a grafické řešení)
|
Požadavky na studenta
|
Požadavky k zápočtu:
Vypracování a odevzdání semestrální práce na odpovídající úrovni. Semestrální práci zadává a hodnotí vyučující rozvrhové akce, na které je student zapsán. Zápočty z předmětu KME/KIN získané v předchozích letech studia se neuznávají.
Požadavky ke zkoušce:
Aktivní znalost přednášené látky a schopnost aplikovat na řešení konkrétních úloh.
Charakteristika zkoušky: Zkouška z předmětu KME/KIN má pouze písemnou formu. Ke zkoušce nejsou povoleny žádné pomocné materiály. Každý student prokáže u zkoušky svoji totožnost kartou JIS a indexem (oba tyto doklady současně, jinak nebude ke zkoušce připuštěn) a ke zkoušce si přinese dostatečný počet čistých papírů formátu A4 a psací potřeby.
Struktura písemného testu
1. Šest základních otázek (á 2 body za správnou odpověď, max. 12 bodů, nutno získat minimálně 2 body).
2. Čtyři příklady z kinematiky bodu a tělesa (á 3 body za správné řešení, max. 12 bodů, nutno získat minimálně 2 body).
3. Čtyři příklady z kinematiky soustavy těles (á 4 body za správné řešení, max. 16 bodů, nutno získat minimálně 3 body).
4. Maximální počet bodů z písemné zkoušky je 40 bodů.
Hodnocení zkoušky
34 až 40 bodů - výborně,
26 až 33 bodů - velmi dobře,
18 až 25 bodů - dobře,
0 až 17 bodů - nevyhověl.
|
Obsah
|
1) Kinematika bodu (úvod, přímočarý pohyb, vratný pohyb).
2) Křivočarý pohyb bodu v rovině a prostoru (kartézské a válcové souřadnice. Frenetovy vztahy.
3) Kinematika tělesa (rozdělení, posuvný pohyb, posuvný a rotační pohyb).
4) Obecný rovinný pohyb tělesa, základní rozklad. Pól, polodie. Pole rychlostí.
5) Pólová rychlost, Hartmannova věta, pólové zrychlení.
6) Sférický pohyb tělesa. Eulerovy kinematické rovnice. Obecný prostorový pohyb tělesa (základní
rozklad).
7) Rychlostní šroub, osa virace, axoidy pohybu. Současné pohyby těles (rovina, obecný rozklad).
Coriolosovo zrychlení. Pólová věta.
8) Současné rotace kolem různoběžných a mimoběžných os (Résalovo zrychlení). Rovinné soustavy těles
(složení, pohyblivost, mechanismy - jednoduché a složené, diferenciály).
9) Kinematické řešení rovinných mechanismů (analytické řešení, kinematické funkce, trigonometrická a
vektorová metoda).
10) Grafické vyšetřování rychlostí na mechanismech (skutečná a pootočená rychlost, metoda zorných
úhlů, podmínka tuhosti úsečky, rozkladová metoda). Burmesterova věta.
11) Grafické vyšetřování tříčlenných mechanismů (rozklad v pólu relativního pohybu, náhradní
mechanismy).
12) Kinematické řešení soustav s ozubenými koly (analytické řešení, předlohové a planetové soustavy).
13) Kinematické řešení soustav s ozubenými koly - kombinované soustavy.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
-
Garanti:
Prof. Ing. Jiří Křen, CSc. (100%),
-
Přednášející:
Prof. Ing. Jiří Křen, CSc. (100%),
-
Cvičící:
Ing. Miroslav Horák, Ph.D. (100%),
Ing. Roman Kroft (100%),
Prof. Ing. Jiří Křen, CSc. (100%),
Prof. Ing. Jan Vimmr, Ph.D. (100%),
|
Literatura
|
-
Základní:
Rosenberg. Kinematika. PLzeň. VŠSE, 1980.
-
Základní:
Křen,J. Řešené příklady z kinematiky I.,II. Skripta VŠSE Plzeň, 1986.
-
Doporučená:
Meriam, J. L. Engineering Mechanics. Volume 2, Dynamics. 6th ed. Hoboken : John Wiley & Sons, 2007. ISBN 978-0-471-73931-9.
-
Doporučená:
Rosenauer, N.; Willis, A. H. Kinematics of mechanisms. New York : Dover Publications, 1967.
-
Doporučená:
Brát,V.- Rosenberg,J.-Jáč,V. Kinematika. SNTL/ALFA Praha, 1987.
-
Doporučená:
Hlaváč, Zdeněk; Vimmr, Jan. Sbírka příkladů ze statiky a kinematiky. 1. vyd. V Plzni : Západočeská univerzita, 2007. ISBN 978-80-7043-609-7.
-
On-line katalogy knihoven
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
35
|
Kontaktní výuka
|
39
|
Vypracování seminární práce v bakalářském studijním programu [5-40]
|
20
|
Celkem
|
94
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
definovat funkce, vektory, vektorové funkce |
popsat obecně časově závislé funkce |
vysvětlit derivování a integrování funkcí |
orientovat se v lineárních diferenciálních rovnicích |
Odborné dovednosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že student před zahájením výuky dokáže: |
charakterizovat vlastnosti skalárních a vektorových funkcí |
analyzovat skalární a vektorový součin vektorů |
vypočítat derivace a integrály základních funkcí |
řešit základní typy lineárních diferenciálních rovnic |
Obecné způsobilosti - před zahájením studia předmětu je student schopen: |
bc. studium: své učení a pracovní činnost si sám plánuje a organizuje, |
bc. studium: prezentuje vhodným způsobem svou práci i sám sebe před známým i neznámým publikem, |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
definovat kinematiku bodu |
orientovat se v kinematice tělesa (rovinný pohyb) |
klasifikovat kinematiku tělesa (prostorový pohyb) |
popsat kinematiku vázané soustavy těles |
Odborné dovednosti - po absolvování předmětu prokazuje student dovednosti: |
řešit kinematiku bodu |
charakterizovat kinematiku tělesa (rovinný pohyb) |
určit středy křivosti vybraných trajektorií bodů a obálek |
posoudit kinematický stav tělesa (prostorový pohyb) |
realizovat analytické kinematické řešení rovinné soustavy těles |
realizovat grafické kinematické řešení rovinné soustavy těles (rychlosti) |
realizovat analytické kinematické řešení prostorové soustavy těles |
Obecné způsobilosti - po absolvování předmětu je student schopen: |
bc. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
bc. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Seminární práce, |
Písemná zkouška, |
Odborné dovednosti - odborné dovednosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Seminární práce, |
Písemná zkouška, |
Obecné způsobilosti - obecné způsobilosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Seminární práce, |
Písemná zkouška, |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška s aktivizací studentů, |
Samostudium, |
Odborné dovednosti - pro dosažení odborných dovedností jsou užívány vyučovací metody: |
Cvičení (praktické činnosti), |
Obecné způsobilosti - pro dosažení obecných způsobilostí jsou užívány vyučovací metody: |
Samostatná práce studentů, |
|
|
|
|