|
|
Hlavní nabídka Prohlížení IS/STAG
Nalezené předměty, počet: 1
Stránkování výsledků vyhledávání
Nalezeno 1 záznamů
Export do Xls
Informace o předmětu
KME / DMS
:
Popis předmětu
Pracoviště / Zkratka
|
KME
/
DMS
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Akademický rok
|
2023/2024
|
Název
|
Dynamika mechanismů a strojů
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Způsob zakončení
|
Zkouška
|
Akreditováno / Kredity
|
Ano,
6
Kred.
|
Forma zakončení
|
Písemná
|
Forma zakončení
|
Písemná
|
Rozsah hodin
|
Přednáška
3
[HOD/TYD]
Cvičení
2
[HOD/TYD]
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Zápočet před zkouškou
|
Ano
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Obs/max
|
|
|
|
Automatické uznávání zápočtu před zkouškou
|
Ano v případě předchozího hodnocení 4 nebo nic.
|
Letní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Počítán do průměru
|
ANO
|
Zimní semestr
|
0 / -
|
0 / -
|
0 / -
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Opakovaný zápis
|
NE
|
Rozvrh
|
Ano
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Vyučovaný semestr
|
Letní semestr
|
Minimum (B + C) studentů
|
10
|
Volně zapisovatelný předmět |
Ano
|
Volně zapisovatelný předmět
|
Ano
|
Vyučovací jazyk
|
Čeština
|
Počet dnů praxe
|
0
|
Počet hodin kontaktní výuky |
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Periodicita |
každý rok
|
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Periodicita upřesnění |
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Profilující předmět |
Ne
|
Základní teoretický předmět |
Ne
|
Hodnotící stupnice |
1|2|3|4 |
Hodnotící stupnice pro zp. před zk. |
S|N |
Nahrazovaný předmět
|
Žádný
|
Vyloučené předměty
|
KME/DYMS
|
Podmiňující předměty
|
Nejsou definovány
|
Předměty informativně doporučené
|
KME/MECH2 nebo KME/TM nebo KME/TMT
|
Předměty,které předmět podmiňuje
|
KME/DME, KME/DMES, KME/M, KME/METT, KME/SK
|
Graf četnosti udělených hodnocení studentům napříč roky:
Obrázek PNG
,
XLS
|
Cíle předmětu (anotace):
|
Student se seznámí
- s kinetostatikou vázaných mechanických soustav (VMS)
- s modelování pohybu VMS využitím Lagrangeových rovnic obyčejného a smíšeného typu
- s dynamikou pohonů, hřídelových soustav s klouby a s ozubenými koly, vačkových mechanismů
- s dynamikou rotorových soustav
- s pružným ukládáním strojů
- s metodami vyšetřování seismické odezvy
|
Požadavky na studenta
|
Požadavky na zápočet:
Vypracování a odevzdání semestrální práce na odpovídající úrovni.
Požadavky ke zkoušce:
Aktivní znalost přednášené látky a aplikace teoretických poznatků na řešení úloh kmitání mechanických soustav.
|
Obsah
|
1. Kinematika bodu a tělesa v maticové formulaci, transformační matice, základní pohyby.
2. Maticové metody řešení kinematických závislostí mechanismů.
3. Kinetostatické vyšetřování VMS maticovou metodou. Výpočet hnacích účinků a reakcí.
4. Modelování pohybu VMS využitím Lagrangeových rovnic obyčejného typu.
5. Modelování pohybu VMS využitím Lagrangeových rovnic smíšeného typu. Torzní kmity hřídelových soustav s klouby.
6. Kmitání kostrukcí buzených pohybem základu. Metoda spektra odezvy.
7. Vnitřní dynamika ozubených převodů. Úvod do systému ADAMS.
8. Pružné ukládání strojů. Vyšetřování pohybu vybraných mechanismů systému ADAMS.
9. Dynamika rotorových soustav. Lavalů rotor. Tuhý rotor na poddajných ložiskách.
10. Rotor s obecně uloženým kotoučem. Campbellův diagram.
11. Modelování kmitání rotorů se spojitě rozloženou hmotností MKP. Počítačová simulace kmitání rotoru.
12. Torzní kmity hřídelů a hřídelových soustav MKP. Experimentální cvičení ROTOR - KIT.
13. Ohybové kmity nosníků a nosníkových soustav. Modální analýza a vynucené kmity nosníkové konstrukce.
|
Aktivity
|
|
Studijní opory
|
|
Garanti a vyučující
|
|
Literatura
|
-
Doporučená:
Kolovskij, M. Z. Dinamika mašin. Mašinostrojenije. Leningrad, 1989.
-
Doporučená:
Byrtus, Miroslav; Hajžman, Michal; Zeman, Vladimír. Dynamika rotujících soustav. Plzeň, 2011.
-
Doporučená:
Stejskal,V. - Valášek,M. Kinematics and Dynamics of Machinery. Marcel Dekker, Inc., New York, 1996.
-
Doporučená:
Juliš, Karel; Brepta, Rudolf. Mechanika. Díl 2., Dynamika. 1. vyd. Praha : Státní nakladatelství technické literatury, 1987.
-
Doporučená:
Slavík, Jaromír; Stejskal, Vladimír; Zeman, Vladimír. Základy dynamiky strojů. 1. vyd. Praha : ČVUT, 1997. ISBN 80-01-01622-6.
-
On-line katalogy knihoven
|
Časová náročnost
|
Všechny formy studia
|
Aktivity
|
Časová náročnost aktivity [h]
|
Příprava na zkoušku [10-60]
|
60
|
Kontaktní výuka
|
65
|
Vypracování seminární práce v magisterském studijním programu [5-100]
|
50
|
Celkem
|
175
|
|
Předpoklady
|
Odborné znalosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že je student před zahájením výuky schopen: |
orientovat se v kinematice a dynamice soustav těles |
znát pravidla vektorového a maticového počtu |
orientovat se v základech diferenciálního a integrálního počtu |
definovat základní úlohy mechanického vyšetřování soustav těles |
Odborné dovednosti - pro úspěšné zvládnutí předmětu se předpokládá, že student před zahájením výuky dokáže: |
aplikovat odborné znalosti z mechaniky pro řešení technických úloh |
využívat vhodné softwarové prostředí |
Obecné způsobilosti - před zahájením studia předmětu je student schopen: |
bc. studium: své učení a pracovní činnost si sám plánuje a organizuje, |
bc. studium: uplatňuje při řešení problémů vhodné metody a dříve získané vědomosti a dovednosti, kromě analytického a kritického myšlení využívá i myšlení tvořivé s použitím představivosti a intuice, |
|
Výsledky učení
|
Odborné znalosti - po absolvování předmětu prokazuje student znalosti: |
klasifikovat mechanismus a stroj z hlediska mechaniky |
definovat a vyšetřit kinematické závislosti mechanismů |
aplikovat metody kinetostatického vyšetřování mechanismů |
zvolit vhodné metody matematického modelování pohybu mechanických soustav |
Odborné dovednosti - po absolvování předmětu prokazuje student dovednosti: |
vytvořit matematický model mechanické soustavy |
provést kinetostatické vyšetření mechanismů |
vyšetřit pohyb aplikací podmínek dynamické rovnováhy a Lagrangeových rovnic |
vyšetřit torzní kmity hřídelových soustav a ohybové kmity nosníkových soustav |
modelovat kmitání rotorů |
analyzovat dynamické vlastnosti vačkových mechanismů, pružně uložených strojů, ozubených převodů a rotujících soustav |
Obecné způsobilosti - po absolvování předmětu je student schopen: |
bc. studium: samostatně a odpovědně se na základě rámcového zadání rozhodují v souvislostech jen částečně známých, |
bc. studium: srozumitelně a přesvědčivě sdělují odborníkům i laikům informace o povaze odborných problémů a vlastním názoru na jejich řešení, |
bc. studium: používají své odborné znalosti, odborné dovednosti a obecné způsobilosti alespoň v jednom cizím jazyce, |
|
Hodnoticí metody
|
Odborné znalosti - odborné znalosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Seminární práce, |
Ústní zkouška, |
Odborné dovednosti - odborné dovednosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Seminární práce, |
Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
Obecné způsobilosti - obecné způsobilosti dosažené studiem předmětu jsou ověřovány hodnoticími metodami: |
Demonstrace dovedností (praktická činnost), |
Individuální prezentace, |
|
Vyučovací metody
|
Odborné znalosti - pro dosažení odborných znalostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška založená na výkladu, |
Cvičení (praktické činnosti), |
Laboratorní praktika, |
Individuální konzultace, |
Odborné dovednosti - pro dosažení odborných dovedností jsou užívány vyučovací metody: |
Cvičení (praktické činnosti), |
Přednáška s diskusí, |
Samostudium, |
Obecné způsobilosti - pro dosažení obecných způsobilostí jsou užívány vyučovací metody: |
Přednáška s aktivizací studentů, |
Cvičení (praktické činnosti), |
Analyticko-kritická práce s textem, |
|
|
|
|